长安汽车申请自动驾驶中位角学习专利，提高中位角纠偏的准确率

金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶中位角学习方法、装置、车辆、存储介质及程序产品“，公开号 CN202410662789.0 ，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本发明应用于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶中位角学习方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，方法包括：获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息识别道路状态，所述道路状态为直道状态或弯道状态；根据所述道路状态调用直道积分控制器和/或弯道积分控制器对车辆进行对中行驶控制；当所述道路状态在所述直道状态下时，利用所述直道积分控制器的第一积分值对中位角学习值进行更新。本发明提高了中位角纠偏的准确率。

来源：金融界